多选题机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。A宽广的调速范围B机械特性和调速特性均为线性C无自转现象D快速响应好

多选题
机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。
A

宽广的调速范围

B

机械特性和调速特性均为线性

C

无自转现象

D

快速响应好

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