多选题以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。A速度的变化B摆动力C摆动力矩的周期变化D加速度的变化

多选题
以下选项中，可以引起机构在机座上的振动的有（）。
A

速度的变化

B

摆动力

C

摆动力矩的周期变化

D

加速度的变化

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