多选题

关于犯罪停止形态的认定，下列选项错误的有（　　）。

A张三欲杀死李四，用刀捅了其一刀，后感到后悔，又返回原处，将倒在血泊中的李四送往医院，李四得以脱险，张三成立犯罪中止

B王五为抢劫赵六而尾随赵六，结果被发现，王五的行为属于抢劫未遂

C周某欲前往公司盗窃珠宝，但半路上，周某放弃了犯罪，事后得知，当时珠宝刚被公司运走。周某构成犯罪未遂

D吴某欲杀郑某，在郑某的食物中下毒，郑某中毒倒地，吴某后悔，将郑某送往医院，经抢救无效，郑某死亡。吴某构成犯罪既遂

解析：
A项，张三通过自己的努力，防止了危害结果发生，构成行为实行终了的犯罪中止。
B项，王五尚未着手实施犯罪行为，故成立犯罪预备，而非犯罪未遂。
C项，甲放弃了自认为可以完成的犯罪，虽然在客观上不能完成，但仍成立犯罪中止。
D项，吴某在毒杀行为已经得逞的前提下，将郑某送医的行为只是一种实行终了的补救行为，由于吴某没有制止犯罪结果发生，所以成立犯罪既遂。