填空题工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
填空题
工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
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相关考题：
从广义上来说,核查工作可以从不同角度加以考察,从而做出不同的分类,包括以下哪些分类? A、按核查主体不同,可分为自行核查和联合核查B、按核查时间不同,可分为定期核查和不定期核查C、按核查范围不同,可分为专项核查和全面核查D、按被核查单位是否得到通知,可分为通知核查和突击核查E、按被核查单位接受核查的可选择性,可分为强制(无选择)核查和任意(可选择)核查
成本控制可按不同的标志进行分类。下列关于成本控制分类的说法中，正确的是（）。A、按控制的时间特征分类，可以分为前馈性控制、防护性控制、反馈性控制B、按控制的机制分类，可以分为成本开环控制和成本闭环控制C、按成本信息反馈的程度不同，可以分为事先控制、事中控制、事后控制D、按控制的系统不同，可以分为简单控制和分级控制
审计可以从不同角度进行分类，下列正确的有（）。A、审计按与被审计单位的关系不同，可以分为内部审计和外部审计B、审计按目的的不同，可分为合理保证审计和有限保证审计C、审计按主体的不同，可分为政府审计、内部审计和注册会计师审计D、审计按目的和内容的不同，可分为财务报表审计、经营审计和合规性审计E、审计按实施的时间不同，可分为事前审计、事中审计和事后审计
关于审计的分类可以从不同角度加以考察，下列对审计的分类恰当的有（）。A、审计按主体的不同可分为政府审计、内部审计和注册会计师审计B、审计按目的的不同可分为合理保证审计和有限保证审计C、审计按内容的不同可分为财务报表审计、经营审计和合规性审计D、审计按与被审计单位的关系不同可分为内部审计和外部审计
多选题审计可以从不同角度进行分类，下列正确的有（）。A审计按与被审计单位的关系不同，可以分为内部审计和外部审计B审计按目的的不同，可分为合理保证审计和有限保证审计C审计按主体的不同，可分为政府审计、内部审计和注册会计师审计D审计按目的和内容的不同，可分为财务报表审计、经营审计和合规性审计E审计按实施的时间不同，可分为事前审计、事中审计和事后审计
单选题刑法的解释可以从不同的角度、按不同的标准进行分类。按解释的效力分类，可分为有权解释和（）A学理解释B文理解释C论理解释D文法解释