自2013年初以来，A公司出现不能清偿到期债务，且资产不足清偿全部债务的情况，2014年1月1日，人民法院经审查裁定受理了A公司的破产清算申请，并指定了管理人。在该破产案件中，存在下述情况： （1）2012年8月，A公司将自己一辆市场价格为100万元的小汽车作价40万元卖给了知情的甲公司，双方已交货、付款并办理了过户登记手续；管理人请求人民法院撤销该买卖合同。 （2）A公司自2013年6月开始拖欠职工工资，普通员工工资全部停发；各高级管理人员自2013年6月起停发绩效，但月工资正常发放至人民法院裁定受理A公司的破产清算申请。人民法院受理A公司的破产申请后，管理人要求各高级管理人员返还其领取的2013年6月至12月的工资。 （3）A公司应付乙公司货款200万元，合同约定的付款日期为2013年12月1日，2013年11月1日，A公司向乙公司提前支付了该笔货款。 （4）2013年9月1日，A公司与丙公司订立买卖合同，将一台机器设备以100万元的价格卖给丙公司，丙公司按照约定支付首期款项40万元后，A公司交付了机器设备；按照约定丙公司应于2014年2月1日前付清余款，在丙公司付清全部价款之前，该设备的所有权归A公司所有；人民法院裁定受理A公司的破产申请后，管理人决定解除该买卖合同、要求丙公司返还机器设备，但丙公司以其并不存在违约行为为由提出抗辩。 （5）2013年6月，A公司承租丁公司塔吊一台，租期1年，租金已全部付清。2013年11月15日，A公司因急需资金，将该塔吊以市场价转让给不知情的戊公司，双方已交货、付款。丁公司获悉该塔吊已被A公司卖给戊公司后，要求戊公司返还该塔吊，遭到戊公司的拒绝。 （6）2013年10月，A公司受托为庚公司保管水泥一批；2013年12月1日，该批水泥因水灾全部毁损，保险公司于2013年12月15日向A公司支付保险赔偿金20万元，A公司财务人员收到该笔款项后，将其记入银行存款，并未对该保险赔偿金采取特别处理措施。 （7）2014年1月5日，A公司管理人收到辛公司的书面通知，辛公司主张将其应付A公司的货款150万元（2014年5月15日到期）与其应收A公司的货款150万元（2013年10月15日到期）抵销。2014年4月10日，管理人向人民法院提出异议，主张抵销无效，人民法院查明双方不存在约定的异议期后驳回了管理人的异议。 （8）A公司主管税务局向管理人申报债权680万元，其中欠缴的税款金额为600万元，破产受理前产生的滞纳金50万元，破产受理后产生的滞纳金30万元。 要求： 根据上述资料，回答下列问题。 针对要点（3），A公司管理人是否有权请求撤销A公司向乙公司的清偿行为？并说明理由。