在调节系统中适量加入 () 调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。A.比例B.积分C.微分
锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量( )。A.无静态偏差B.无动态偏差C.振荡不稳
自动调节中的PID算法，其中，I指：（）A.被调量偏差的比例算法B.被调量偏差的积分算法C.被调量偏差的微分算法
下列描述不属于延迟特性对调节作用影响的是（）A、使调节系统的稳定性降低B、被调量的最大偏差值加大C、过渡过程时间缩短D、调节系统的结构变得复杂
PI调节器中（）会减小调节过程中被调量的动态偏差。A、增大积分时间B、减小积分时间C、增加比例时间带D、减小比例时间带
积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。
自动调节中的PID.算法，其中，I指：（）A、被调量偏差的比例算法B、被调量偏差的积分算法C、被调量偏差的微分算法
比例调节规律中在放大系数一定时，被调参数偏差越大，调节作用越强；偏差越小，调节作用越弱。
锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）。A、无静态偏差；B、有静态偏差；C、无动态偏差；D、振荡不稳。
锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）A、无静态偏差；B、无动态偏差；C、振荡不稳；D、稳定。
动态偏差是指调节过程中（）之间的最大偏差。A、被调节量与调节量B、调节量与给定值C、被调量与给定值
在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10％，则系统的动态过程会（）A、超调量减小B、振荡次数增多C、过渡过程时间缩短D、静态偏差增大
调节器加入微分作用是用来（）。A、克服对象的纯滞后；B、克服对象的惯性滞后；C、克服对象的惯性滞后和容积滞后；D、减小被调量的静态偏差。
动态偏差是指调节过程中（）之间的最大偏差。A、被调量与调节量；B、调节量与给定值；C、被调量与给定值；D、以上都不是。
由调节作用来改变，控制被调量变化的物理量称为调节量。
自动调节系统在动态中，-被调参数随时间变化的过程，称为自动调节系统的（）或（）。
在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。 A、比例；B、积分；C、微分。
积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
以衰减率Ψ=（）作为整定调节系统时稳定裕量指标，可使被调量动态偏差、过调量和调节过程时间等指标大致满足一般热工调节系统的要求。A、0-1；B、0.9；C、0.9-0.95；D、0.75-0.95。
微分作用主要是在调节过程的起始阶段起作用，以减小被调量的动态偏差。
在动态过程中，被调量偏离给定值的最大值叫做（）。A、超调量B、偏差值C、动态偏差D、静态偏差
单选题动态偏差是指调节过程中（）之间的最大偏差。A被调节量与调节量B调节量与给定值C被调量与给定值
问答题什么是被调对象、被调量、给定值、扰动、调节作用量、调节机关？
单选题在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①超调量减小； ②上升时间tr短； ③波动次数N增多； ④峰值时间tP； ⑤静态偏差ε大； ⑥过渡过程时间ts缩短。A②③B①④C⑤⑥D①③
单选题在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。A静态偏差增大B最大动态偏差减小C增大被控量的振荡周期D最大动态偏差增大
单选题调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。A稳定性提高，动态偏差增大B稳定性降低，动态偏差减小C稳定性提高，动态偏差减小D稳定性降低，动态偏差增大
单选题采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。A①③⑥B①④⑤C②③⑤D②⑤⑥