进行万向传动轴设计应当满足哪些基本要求？
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用两个万向节加一根传动轴实现等速传动时，必须满足的条件是（）A、传动轴与输入/输出轴夹角不等，且传动轴两端万向节叉不在同一平面B、传动轴与输入/输出轴夹角不等，且传动轴两端万向节叉在同一平面C、传动轴与输入/输出轴夹角相等，且传动轴两端万向节叉不在同一平面D、传动轴与输入/输出轴夹角相等，且传动轴两端万向节叉在同一平面
问答题简述设计万向节传动轴需要满足的基本要求。