根据EGR外部回路的不同，EGR系统可分为哪两种？并简述其结构。
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2003MONDEO2.0LDuratec-HE引擎EGR系统（）A、EGR系统使用了差压阀。B、EGR系统使用了水冷式步进马达。C、EGR系统使用了电子节温器。D、EGR系统使用了真空控制EGR阀。
关于废气再循环EGR系统，下列说法中正确的是（）.A、传统机械式废气再循环的EGR率可达20%B、发动机暖机时，EGR仍能运行C、废气再循环有外EGR与内EGR两类型D、利用发动机可变气门系统可实现无外部专用装置的EGR循环E、排气背压式EGR，只能对废气再循环阀门的运作起修正作用
填空题目前采用ECU控制的EGR系统主要有两种：（）控制EGR系统和闭环控制EGR系统。