填空题积分环节的输出比输入滞后（）。
填空题
积分环节的输出比输入滞后（）。
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积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角
单选题有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节A①②B⑤⑥C③④D②⑤
填空题积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。