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单选题
电-液起货机系统中的电控主令控制器通常由什么元件组成？在液压传动系统中起什么作用？（）
A
主令控制器通常由过载保护和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置
B
主令控制器通常由凸轮开关或电位器及其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置
C
主令控制器通常由控制电机和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置
D
主令控制器通常由继电器和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置
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