伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统.此题为判断题(对，错)。
开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成,通常执行元件选用直流或交流伺服电机。() 此题为判断题(对，错)。
数控机床的伺服系统的机械传动系统一般由伺服驱动系统、机械传动部件、（）组成。
（）单元是实现各种功能的核心。A、步进伺服驱动B、减速步进电动机C、数控D、控制
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
数控机床的伺服系统主要由驱动装置、（）、传动丝杠等组成。A、伺服电动机B、控制装置C、主轴D、输出装置
经济型数控机床一般采用（）作为驱动执行部件A、直流伺服电动机B、交流伺服电动机C、直流或交流伺服电动机D、步进电动机
步进电动机驱动电路一般可由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。
目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等
进给伺服系统由数控装置的处理单元、机械传动单元、（）单元组成。A、驱动单元B、伺服控制C、测量反馈D、执行单元E、机床主体的运动
数控机床的伺服系统中的驱动控制元件和驱动单元组成（）。A、伺服驱动系统B、机械传动系统C、检测系统D、反馈系统
（）控制单元伺服系统组成之一。A、开动B、走动C、运动D、驱动
在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。A、直流伺服电动机B、步进电动机C、同步交流伺服电动机D、异步交流伺服电动机
CNC系统中常用的插补方法中，（）适用于以步进电动机作为驱动元件的数据系统；（）一般用于直流伺服和交流伺服电机作为驱动元件的数控系统。
步进电动机驱动电路一般可由（）、功率驱动单元、保护单元等组成。 A、脉冲发生控制单元B、脉冲移相单元C、触发单元D、过零触发单元
进给伺服系统由数控装置的部分处理单元与驱动单元、执行单元、机械传动单元、机床主体的运动单元及测量反馈单元等组成。
步进电动机驱动电路一般由（）等组成。A、脉冲发生控制单元B、脉冲移相单元C、功率驱动单元D、保护单元E、触发单元
填空题数控机床一般是由（）、（）、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。
多选题电气伺服进给系统驱动部件是指（）等。A步进电动机B直流伺服电动机C交流伺服电动机D液压型电机E直线伺服电动机
填空题CNC系统中常用的插补方法中，（）适用于以步进电动机作为驱动元件的数据系统；（）一般用于直流伺服和交流伺服电机作为驱动元件的数控系统。
单选题数控机床的伺服系统主要由驱动装置、（）、传动丝杠等组成。A伺服电动机B控制装置C主轴D输出装置
单选题数控车床由车床本体、控制部分、（）辅助部分等组成A变频电动机部分B驱动部分C伺服电动机部分D单片机部分