填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）和（）相互连接而成的在（）或（）内运动的机构。平面连杆机构中的运动副均是（）副，因此平面连杆机构是（）机构。
填空题
平面连杆机构是由一些刚性构件用（）和（）相互连接而成的在（）或（）内运动的机构。平面连杆机构中的运动副均是（）副，因此平面连杆机构是（）机构。
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