问答题什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？结合课间编程实习内容，请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。
问答题
什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？结合课间编程实习内容，请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。
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单选题欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，需要（）。A在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点C在KM2的线圈回路中串入KM1的常开触点D在KM2的线圈回路中串入KM1的常闭触点
单选题一股流体正在定态流过某一水平放置的平板上方，则如下说法错误的有（）个。 ①在流体内部，水平方向的速度处处相等 ②在流体内部，竖直方向上的速度梯度处处相等 ③流体内部，水平力向上的剪应力处处相等 ④在流体内部，压强处处相等A0B1C2D3
填空题当二极管加正向电压时，二极管就（），而当二极管加反向电压时，二极管就（），这叫二极管的（）特性。