问答题试述总线仲裁优先级方法。
问答题
试述总线仲裁优先级方法。
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在嵌入式处理器中，下面关于“菊花链”仲裁的叙述，错误的是(29) 。A.菊花链仲裁又称为串行仲裁B.菊花链仲裁使用三根控制线：总线请求线、总线允许线和总线忙线C.在菊花链模式下，总线允许线连接的先后次序决定了每个模块的优先级D.在菊花链模式下，每一时刻可以有多个模块作为总线通信的实际主控模块
会判断数据的优先级，比如：根据CAN总线的仲裁原理，在下表中填入各控制单元的优先级顺序（用1、2、3表示，1表示优先级最高，3表示优先级最低） 数据报告 仲裁域形式 优先级 发动机 001 0110 1101 制动 000 1110 1010 变速器 010 1101 0110
单选题当两个节点同时向网络上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，大大地节省了总线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪，CAN总线的这个特性叫做（）。A破坏性总线仲裁技术B非破坏性仲裁技术C非破坏性总线仲裁技术D破坏性总线纠错技术
单选题在菊花链方式下，越靠近控制器的设备__________。A得到总线使用权的机会越多，优先级越高B得到总线使用权的机会越少，优先级越低C得到总线使用权的机会越多，优先级越低D得到总线使用权的机会越少，优先级越高
单选题在总线互连方式中，总线仲裁算法不包括以下哪一种？（）A静态优先级算法B动态优先级算法C先来先服务算法D不平等算法