什么情况下需要总线仲裁？总线仲裁的目的是什么？有哪几种常用的仲裁方式？各有什么特点？
什么情况下需要总线仲裁？总线仲裁的目的是什么？有哪几种常用的仲裁方式？各有什么特点？
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在嵌入式处理器中，下面关于“菊花链”仲裁的叙述，错误的是(29) 。A.菊花链仲裁又称为串行仲裁B.菊花链仲裁使用三根控制线：总线请求线、总线允许线和总线忙线C.在菊花链模式下，总线允许线连接的先后次序决定了每个模块的优先级D.在菊花链模式下，每一时刻可以有多个模块作为总线通信的实际主控模块
下图为典型DMA（直接存储器访问）的结构示意图，其中（1）、（2）和（3）分别是（ ）。A.外部设备、总线仲裁、存储器B.存储器、外部设备、总线仲裁C.总线仲裁、存储器、外部设各D.总线仲裁、外部设备、存储器
单选题当两个节点同时向网络上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，大大地节省了总线仲裁冲突时间，在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪，CAN总线的这个特性叫做（）。A破坏性总线仲裁技术B非破坏性仲裁技术C非破坏性总线仲裁技术D破坏性总线纠错技术
问答题什么是总线？总线的仲裁方式解决什么问题？简述常见的控制方式及其特点。