调节器参数整定有哪几种方法？
调节器参数整定有哪几种方法？
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已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A、电流调节器ACF限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
问答题单回路整定有哪几种方法？