PLCDCS、ESD等系统用户程序编制一般有（）、（）、（）、（）等方式。
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相关考题：
紧急停车系统(ESD)是一种经专门机构认证，具有一定安全等级，用于降低生产过程风险的安全保护系统。下列关于ESD的说法中。错误的是（ ）。A.ESD原则上应该独立设置B.ESD应具有故障安全功能C.ESD应采用非冗余系统保证高效D.ESD应尽量减少中间环节
W11--4油田中心平台的应急关断系统中，应急关断可分为（）。A、三个等级，分别为ESD1、ESD2、ESD3B、四个等级，分别为ESD1、ESD2、ESD3、ESD4C、五个等级，分别为ESD1、ESD2、ESD3、ESD4、ESD5D、六个等级，分别为ESD1、ESD2、ESD3、ESD4、ESD5、ESD6
中控系统按其功能可分为三个独立的子系统，既（）A、DCS系统、PLC系统、FG系统B、DCS系统、ESD系统、PLC系统C、DCS系统、ESD系统、FG系统D、PLC系统、ESD系统、FG系统
ESD系统的辅助操作盘的报警，（）。A、应该由ESD控制系统的卡件直接输出B、应该由专门的报警系统输出（如独立于ESD关断系统的PLC控制系统）C、可由ESD控制系统直接输出，也可以建立专门报警系统输出D、A、B、C、说法均不对
填空题ESD是指紧急关断，只有在站场出现火灾、泄漏等危险情况时才会使用，以快速关闭站场的进出站阀门，并开启放空阀门。忠武线的ESD系统有三种触发方式，包括（）。