双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？
转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？
什么是两极调速模式？什么是全程调速模式？并简要说明两极调速和全程调速的优缺点及应用场合。
为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
什么是直流电动机的调速？电动机的速度调节和自然的转速变化是否是同一个概念？调速的方法有哪几种？各有什么优缺点？
转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
问答题什么是两极调速模式？什么是全程调速模式？并简要说明两极调速和全程调速的优缺点及应用场合。
问答题为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
问答题转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？
问答题水轮机调节系统静特性与调速器静特性有什么区别？