采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。
采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。
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单选题关于万向传动装置的描述正确的是（）。A普通十字轴刚性万向节：当主动轴等速旋转时，从动轴的转速同样是等速旋转B万向传动装置运用在传动系统C普通万向节应用时必须满足两个条件：为达到等速传动，主动轴和从动轴的夹角相等，传动轴的万向节叉应在同一平面D普通十字轴刚性万向节允许两轴的最大夹角为15-20°
问答题十字轴式万向节传动的不等速性是指什么？如何实现等速传递？