嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？
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系统生命周期的自适应方法所包括的理念有（）A、最初的工作系统确定那些具有最大风险的部分B、允许重复各个开发阶段，根据需要前后移动C、逐步、分阶段完成系统的各个功能交付给客户D、系统开发分项目规划阶段、分析阶段、设计阶段、实施阶段和支持阶段
多选题系统生命周期的自适应方法所包括的理念有（）A最初的工作系统确定那些具有最大风险的部分B允许重复各个开发阶段，根据需要前后移动C逐步、分阶段完成系统的各个功能交付给客户D系统开发分项目规划阶段、分析阶段、设计阶段、实施阶段和支持阶段
问答题结构化生命周期法把所有系统开发过程划分为哪几个阶段？