伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来？
一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？
如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲（AB相4倍频后）给上位控制器，参数P1-46应该怎样设定？
在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？
LE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因？
伺服电机带负载停下来时会晃动，感觉电机力不够停不下来，如果换带刹车的电机是不是会好一些？
参数P2-22=7是设定DO5为报警输出常闭信号，为什么发生正向极限限报警时这个信号没有输出？
伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输出电压调到V0电机仍会慢慢转动，这是什么原因？