简述四冲程发动机的四冲程分别是哪些？
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对于二冲程发动机和四冲程发动机的优缺点比较错误的是（）A、二冲程发动机的升功率比四冲程的高B、二冲程发动机运转比四冲程发动机平稳C、二冲程发动机的经济性比四冲程发动机好D、二冲程发动机的废气排放性能比四冲程发动机差
填空题四冲程发动机四个冲程分别是（）、（）、（）、（）。