数控系统插补误差是不可避免的，但可以采用一些方法来减小插补误差。
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当平面轮廓是任意曲线时，由于目前尚无实现任意曲线加工的数控系统，因此可以采用逼近法来解决这类型面的加工，主要方法有（）。A、用直线插补的方法来逼近曲线B、用圆插补的方法来逼近曲线C、用圆弧插补的方法来逼近曲线D、用斜率插补的方法来近似逼近曲线E、用折线来近似逼近曲线F、用相贯线来近似逼近曲线
关于插补周期的描述，（）是正确的。A、插补周期必须大于插补运算一次的时间B、插补周期越大，非线性插补的误差越大C、插补周期越大，非线性插补的误差越小D、考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
多选题关于插补周期的描述，（）是正确的。A插补周期必须大于插补运算一次的时间B插补周期越大，非线性插补的误差越大C插补周期越大，非线性插补的误差越小D考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
填空题数控技术中常用的插补算法可归纳为（）插补法和（）插补法，前者用于（）数控系统，后者用于（）数控系统。