伺服系统中,运动体没有达到目标位置的现象称为() A.误差B.失动C.偏差
以下几种伺服位置控制系统可用于闭环的控制方式的有()。 A、脉冲比较伺服系统B、相位比较伺服系统C、幅值比较伺服系统D、全数字式伺服系统
定值控制系统也叫()。 A.恒值控制系统B.随动控制系统C.复合控制系统D.伺服控制系统
液压伺服系统又称液压随动系统，也称液压跟踪系统，是根据（）原理建立起来的一种自动控制系统。A、机械传动B、电气控制C、液压传动D、液力传动
对直流伺服系统，当要求电机输出转矩大时，采用下述（）最好。A、比例伺服系统B、PPL控制的伺服系统C、PWM控制的伺服系统
液压伺服系统具有以下特点（）。A、压力高B、随动C、放大D、反馈E、偏差
随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
当同一边副翼的两套伺服系统均无液压时，两套伺服系统（）A、自动转为阻尼模式；B、自动工作于定中模式；C、自动工作于随动模式。
数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
（）伺服系统的主要特征是，在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。A、闭环；B、开环；C、交流；D、直流。
（）只接收数控系统发出的指令脉冲，执行情况系统无法控制。A、定环伺服系统B、半动环伺服系统C、开环伺服系统D、联动环伺服系统
进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。A、伺服系统不稳定B、低速爬行C、反向进给时窜动D、进给速度偏低E、振动
伺服系统是指以机械直线位移或角位移作为控制对象的（）系统。A、定值控制B、程序控制C、随动控制D、顺序控制
随动控制系统也称为（）系统，这类系统的设定值是一个未知的变化量。
下列关于随动系统的说法正确的是（）。A、也称自动跟踪系统或伺服系统B、给定值是预先未知的随时间任意变化的函数C、给定值是按预定规律随时间变化的函数D、能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
定值控制系统也叫（）。A、恒值控制系统B、随动控制系统C、复合控制系统D、伺服控制系统
伺服系统的误差有（）。A、稳态误差B、静态误差C、随机误差D、动态误差
所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。
液压控制系统按其驱动方式可分为（）.A、速度伺服系统与加速度伺服系统B、节流式液压控制系统与容积式液压控制系统C、位置伺服系统与速度伺服系统D、加速度伺服系统与负载压力伺服系统
液压伺服系统和电气伺服系统相比，以下（）不正确。A、电气系统的定位误差较大B、液压元件的体积可以做得相当小C、液压元件的公差要求严格，价格较贵D、控制系统的小功率部分一般宜采用液压伺服系统
伺服系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统，即进给驱动系统和（）。A、主轴驱动系统B、控制系统C、伺服控制系统D、进给伺服系统
（）伺服系统的主要特征是，在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。A、闭环B、直流C、交流
控制量在随时间或外部条件的变化而变化，则要求被控量也随控制量的变化而变化的控制系统，称为（）。A、随动调节控制系统B、恒值调节控制系统C、静差调节控制系统D、无静差调节控制系统
多选题下列关于随动系统的说法正确的是（）。A也称自动跟踪系统或伺服系统B给定值是预先未知的随时间任意变化的函数C给定值是按预定规律随时间变化的函数D能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
填空题所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。
多选题伺服系统的误差有（）。A稳态误差B静态误差C随机误差D动态误差