软硬结合插补器由软件完成精插补，由硬件完成粗插补。
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关于插补周期的描述，（）是正确的。A、插补周期必须大于插补运算一次的时间B、插补周期越大，非线性插补的误差越大C、插补周期越大，非线性插补的误差越小D、考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
提插补泻的补法是（）。A、将针由浅而深，插多提少，重插轻提B、将针由深而浅，插多提少，重插轻提C、将针由深而浅，插少提多，重提轻插D、将针由浅而深，插少提多，重提轻插E、将针由浅而深，反复提插，直至出现热感
多选题关于插补周期的描述，（）是正确的。A插补周期必须大于插补运算一次的时间B插补周期越大，非线性插补的误差越大C插补周期越大，非线性插补的误差越小D考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
问答题CNC的插补可以由软件或硬件完成，根据这一原则CNC系统的软硬件组合有哪几种类型？