数控机床的驱动系统主要有（）驱动系统和（）驱动系统，前者的作用是控制的各坐标轴的（）运动；后者的作用是控制机床的主轴（）运动。
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事务处理系统、管理信息系统、决策支持系统的驱动模式分别是( )。A．数据驱动、数据驱动、模型驱动B．数据驱动、模型驱动、模型驱动C．设备驱动、数据驱动、模型驱动D．数据驱动、模型驱动、数据驱动
事务处理系统、管理信息系统和决策支持系统，这3种信息系统的驱动模式分别是( )。A．数据驱动、数据驱动和模型驱动B．数据驱动、模型驱动和模型驱动C．设备驱动、数据驱动和模型驱动D．数据驱动、模型驱动和数据驱动
事务处理系统、管理信息系统、决策支持系统这三种信息系统的驱动模式分别是______。A．数据驱动、数据驱动、模型驱动B．数据驱动、模型驱动、棋型驱动C．设备驱动、数据驱动、模型驱动D．数据驱动、模型驱动、数据驱动
关于VSV系统的驱动，下列说法正确的是（）A、VSV系统由一个MEC控制的液压马达驱动B、VSV系统由一个MEC控制的液压动作筒驱动C、VSV系统由MEC控制的两个液压作动筒对称驱动D、VSV系统由MEC控制的两个液压马达对称驱动
填空题机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。