PID调节器的三个重要参数是（）、（）和（）。
PID调节器的三个重要参数是（）、（）和（）。
相关考题：
在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。 A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
数字式可编程调节器的调节方式设定在自动方式时，下面叙述正确的是（）。A、当调节器设定于自动方式时，自动方式指示灯（AUTO）应亮；B、在自动方式下，改变外部输入信号，调节器输出信号的变化方向应与用户程序所设计的调节要求一致，变化规律应符合调节器已设定的PID调节参数所确定的规律；C、按下给定值按纽改变给定值时，调节器输出值应按程序所设计的串级方式和调节器所设定的PID参数所设定的规律进行相应地改变。D、如调节特性不满足对象要求，通过调节器面板上的控制按钮重新设定或调整PID参数。
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
问答题什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？