简述换向器工作原理？
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无换向器电动机的工作原理是在（）工作原理的基础上，用晶闸管与转子位置检测器保证Fa与Ff的相对位置在一定范围内变化，获得一定的平均电磁转矩。A、同步电动机B、交流换向器电动机C、反装式直流电动机D、他励直流电动机
简述钢球磨煤机的工作原简述碗式磨煤机的工作原理。