AGV的分类与导向原理是什么？

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AGV又叫自动导向小车,目前是网络式FMS的主要运输设备。() 此题为判断题(对，错)。
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AGV小车在出电子门时，保安应该做些什么？（）A、让员工避让，以免被AGV小车撞到B、AGV小车到达保安岗点，自动停止，保安确认两边小门是否上锁后启动AGV小车；C、确认AGV小车两边小门是上锁的，无需要停车，可直接让其出车间；
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