简述GPS、INS和组合导航的优缺点
简述GPS、INS和组合导航的优缺点
参考答案和解析
组合导航系统的优点可以归纳为:1)能有效地利用各子系统的导航信息,互相补充,使系统定位精度大大提高(1分);2)进一步提高子系统的可靠性。利用故障检测及识别技术,在一个子系统失效时,冗余的导航信息使得系统可以在不同的工作模式间进行自动转换(2分);3)可实现对各子系统及其元件的校准,从而能放宽对子系统和元件指标的要求,有利于使用低成本的子系统及元件构成高精度的组合导航系统(2分)。
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