工业机器人仿真软件中，简单说明一下为什么要创建工作站、为什么要创建系统
工业机器人仿真软件中，简单说明一下为什么要创建工作站、为什么要创建系统
参考答案和解析
(1)CAD 导入。RobotStudio可轻易地以各种主要的 CAD 格式导入数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 和 CATIA。通过使用此类非常精确的3D 模型数据,机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序,从而提高产品质量。 (2)自动路径生成。这是 RobotStudio最节省时间的功能之一。通过使用待加工部件的CAD 模型,可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位置。如果人工执行此项任务,则可能需要数小时或数天。 (3)自动分析伸展能力。此便捷功能可让操作者灵活移动机器人或工件,直至所有位置均可达到。可在短短几分钟内验证和优化工作单元布局。 (4)碰撞检测。在 RobotStudio中,可以对机器人在运动过程中是否可能与周 边设备发生碰撞进行一个验证与确认,以确保机器人离线编程得出的程序的可用性。 (5)在线作业。使用RobotStudio与真实的机器人进行连接通信,对机器人进行便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作,使调试与维护工作更轻松。
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