以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点A．K-MeansB．K近邻C．KD TreeD．A*

以下哪种方法可以应用于PRM和RRT中快速寻找最近邻点

A．K-Means

B．K近邻

C．KD Tree

D．A*

参考答案和解析
KD Tree

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