你对RTOS的理解可以描述为:

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参考答案和解析
RTOS是一个标准内核,包括了芯片初始化、设备驱动及数据结构的格式化,应用层程序员可以不对硬件设备和资源进行直接操作,而是通过标准调用方法实现对硬件的访问,所有的任务由RTOS内核负责调度。一个典型RTOS的特征:(1)允许多任务;(2)带有优先级的任务调度;(3)资源的同步访问;(4)任务间的通信;(5)定时时钟;(6)中断处理。

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