编码器是常见的位置传感器,按照输出信号分类,可以分为增量型编码器和绝对型编码器,工业机器人一般采用的是增量型编码器。
编码器是常见的位置传感器,按照输出信号分类,可以分为增量型编码器和绝对型编码器,工业机器人一般采用的是增量型编码器。
参考答案和解析
A
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闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。 A、闭环:绝对式脉冲编码器;半闭环:感应同步器B、闭环:光栅;半闭环:增量式脉冲编码器C、闭环:增量式脉冲编码器;半闭环:光栅D、闭环:光栅;半闭环:感应同步器
判断题增量式光电编码器的输出量为脉冲信号,可以同时用于位置和速度测量。A对B错