对于二阶的连续系统无论系统增益K为何值都是稳定的，而离散控制系统则不然，且保持器使离散控制系统的动态性能变差。
对于二阶的连续系统无论系统增益K为何值都是稳定的，而离散控制系统则不然，且保持器使离散控制系统的动态性能变差。
参考答案和解析
根据零输入线性和题中已知条件可得当初始状态x l (0)=1x 2 (0)=﹣1时系统零输入响应为 y zi (t)=y zil (t)一y zi2 (t)=2e -2t t≥0由系统的可分解性和题中已知条件可得输人为f(t)时系统的零状态响应 y zs (t)=y(t)一y zil (t)=2＋e -t 一2e -2t t≥0因此当x l (0)=3x 2 (0)=2输人为zf(t)时系统的全响应为 y(t)=3y zil (t) ＋2y zi2 (t)＋2y zs (t)=4＋7e -t 一3 e -2t t≥0 根据零输入线性和题中已知条件可得,当初始状态xl(0)=1,x2(0)=﹣1时,系统零输入响应为yzi(t)=yzil(t)一yzi2(t)=2e-2t,t≥0由系统的可分解性和题中已知条件,可得输人为f(t)时系统的零状态响应yzs(t)=y(t)一yzil(t)=2＋e-t一2e-2t,t≥0因此,当xl(0)=3,x2(0)=2,输人为zf(t)时,系统的全响应为y(t)=3yzil(t)＋2yzi2(t)＋2yzs(t)=4＋7e-t一3e-2t,t≥0
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