3、积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信号的大小，而且主要取决于偏差存在的时间长短。
3、积分控制作用输出信号的大小不仅取决于偏差信号的大小，而且主要取决于偏差存在的时间长短。
参考答案和解析
C
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PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（ ）。[2019年真题]AT1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长BT1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长CT1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短DT1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
判断题力矩的大小，反映了力使刚体绕某点转动的能力，它不仅取决于力的大小，而且还取决于力臂的长短。A对B错