解压附件中的压缩文件，首先阅读路径规划作业说明文档.pdf，然后在path_planning.m文件中进行程序编写，实现一种可行的路径规划算法，使机器人从出发点顺利到达目标点。使用软件为 Matlab。完成后提交完成程序编写的path_planning.m文件以及给出运行结果及分析的文件。
解压附件中的压缩文件，首先阅读路径规划作业说明文档.pdf，然后在path_planning.m文件中进行程序编写，实现一种可行的路径规划算法，使机器人从出发点顺利到达目标点。使用软件为 Matlab。完成后提交完成程序编写的path_planning.m文件以及给出运行结果及分析的文件。
参考答案和解析
任何一个压缩文件
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用你所熟悉的任意一种程序语言，编写一个完整的过程，完成从一个给定的完整的文件路径（如“C:\My Documents\Software Test 1.00.doc”)中，析取文件名，扩展名和文件所处目录的功能，编写程序时，请在必要的地方加以注释(注：不能用该程序语言的内置函数或过程)。
李明要用VB为班级设计一个统计平均身高与体重的程序．他要完成这项工作．正常的工作流程应当是（ ）。A.编写程序→设计算法→分析问题→调试运行与检测结果B.设计算法→分析问题→编写程序→调试运行与检测结果C.设计算法→分析问题→调试运行与检测结果→编写程序D.分析问题→设计算法→编写程序→调试运行与检测结果
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以下关于拍照功能的描述有误的是（）A、Android中，可以使用Camera类中的API实现拍照功能。B、Android提供了借助Intent和MediaStroe调用系统自带的拍照应用程序来实现拍照功能。C、Android提供了使用MediaStroe类中的API自行编写拍照程序。D、保存所拍照片的文件路径，必须确保文件夹路径存在，否则拍照后无法完成回调。
WinRAR软件是一个常用的软件，其常用的功能有压缩文件、释放压缩文件、打开或运行压缩文件中的某个文件、释放自解压文件、创建自解压格式压缩文件外，还有（）功能。A、删除已压缩文件中的某个文件B、删除某文件夹中的某个文件C、修改某文件夹中的某个文件内容D、修改已压缩文件中的某个文件内容
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文档导出为PDF文件格式的优点有（）A、PDF文件格式能够保存源文档的所有字体、格式、颜色和图形等元素B、PDF文件格式不会因为平台、软件和版本不兼容而丢失源文档中的格式、字体和图形C、PDF文件格式可以在任何打印设备上正确打印D、不用安装创建源文档的应用程序，使用AcrobatReader软件即可浏览查看PDF文件
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多选题以下关于解压缩软件WinRAR说法正确的是（）A可以生成扩展名是.ARJ的压缩文件B电脑中没有安装WinRAR软件也可以运行自解压文件C运行自解压文件时不能指定解压后文件存放的路径D设置密码可以保护压缩文件E.设置密码的压缩文件，在不知道密码的情况下不能被复制
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