嵌入式系统常用软件设计方法有哪些？

嵌入式系统常用软件设计方法有哪些？

参考答案和解析
自顶向下;螺旋设计;并行设计;瀑布设计

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嵌入式系统的软件开发问题有:() A、嵌入式操作系统。B、操作系统与应用软件的集成。C、软件的结构。D、嵌入式系统的软件是没有出口的，程序不能“退出”，整个程序的结构应该是无限的循环。E、嵌入式系统的软件设计需要考虑硬件的支持、操作系统的支持、程序的初始化和引导等诸多的方面。
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