问答题增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

二阶系统的闭环增益加大()A、快速性越好B、超调量越大C、峰值时间提前D、对动态性能无影响

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下列关于路由器天线描述正确的是() A.天线的增益越大越好，使用大增益的天线可以获取更大的发射功率B.天线的选择应符合覆盖场景的要求，并非增益越大越好C.天线的增益越大代表对信号的汇聚程度越高D.天线的增益的越大覆盖的角度就越小

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进给伺服系统的稳定性和系统的惯性、刚度、阻尼以及系统增益都有关系。

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闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）A、位置控制器；B、检测单元；C、伺服驱动器；D、控制对象。

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伺服系统位置增益Kv越大，则跟随误差E越大

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某加工中心的进给伺服系统在沿X轴向进给时出现振动，并且振动周期与进给速度有关，这表明（）。A、X轴的速度环增益太高或速度反馈有故障B、X轴的位置环增益太高或位置反馈有故障C、X轴的电流环增益太高或电流反馈有故障D、系统加减速时间设定过小

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伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越大，则跟随误差E（）。A、越大B、越小C、不变

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当（）时，则跟随误差E越大。A、进给速度越大B、进给速度越小C、位置增益Kv越大D、位置增益Kv越小E、主轴转速越快

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伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越快，则超程误差（）。A、越小B、越大C、不变

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进给伺服系统的位置控制环增益设置过高，容易引起（）。A、伺服系统不稳定B、低速爬行C、反向进给时窜动D、进给速度偏低E、振动

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闭环进给伺服系统与开环进给伺服系统主要区别在于（）。A、是否安装位置检测装置B、是否采用交流伺服电机C、是否具备刀具补偿功能D、是否采用不同的数控系统

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闭环进给伺服系统

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（）的位置检测点直接对工作台的实际位置进行检测。A、开环数控系统B、半闭环数控机床进给伺服系统C、闭环进给伺服系统D、开环进给伺服系统

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半闭环进给伺服系统

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闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A、位置控制器B、检测单元C、伺服单元D、控制对象

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闭环进给伺服系统比开环进给伺服系统比多一个（）。

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开环进给伺服系统比闭环进给伺服系统多一个反馈装置。

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闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（）。A、检测单元B、伺服单元C、位置控制器D、控制对象

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增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

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在数控机床上以某一进给速度加工圆弧时，当伺服系统两轴的增益相同时，进给速度愈大，则轮廓误差（）

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闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。A、数控单元B、检测单元C、伺服单元D、控制对象

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线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。A、系统的快速性越好B、超调量越大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响

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下列说法正确的是：系统的开环增益（）。A、越大系统的动态特性越好B、越大系统的稳态特性越好C、越大系统的阻尼越小D、越小系统的稳态特性越好

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为减少伺服系统的跟随误差，应增大位置控制器的增益kp，但kp的增大受（）的限制。

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多选题以下关于天线描述正确的是（）？A天线的增益越大越好，使用大增益的天线可以获取更大的发射功率B天线的选择应符合覆盖场景的要求，并非增益越大越好C天线的增益越大代表对信号的汇聚程度越高D天线的增益越大覆盖的角度就越小