问答题根据多传感器数据融合模型定义方法和无线传感器网络自身特点，数据融合可划分为哪些不同的型式？
问答题
根据多传感器数据融合模型定义方法和无线传感器网络自身特点，数据融合可划分为哪些不同的型式？
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无线传感器网络作为当今信息领域新的研究热点，涉及多学科交叉的研究领域，有非常多的关键技术有待发现和研究，例如()。A.网络拓扑控制B.网络协议、网络管理C.网络安全技术、定位技术、无线通信技术D.时间同步技术、数据融合技术
传感器网络的发展历程分为三个阶段，分别为()。A.无线传感器→传感器→无线传感器网络B.传感器→无线传感器→无线传感器网络C.无线传感器网络→无线传感器→传感器D.传感器→无线传感器→有线传感器网络
无线传感器网络的基本组成单元是（）由电源、数据获取单元DAU、数据处理单元DPU、数据发送单元和接收单元DSRU四个主要模块组成的，具有无线通信、数据收集和处理、协同工作等功能。A、传感器节点B、通信节点C、数据处理节点D、无线传感器节点
单选题以下关于无线传感器网络数据管理系统结构的描述中，错误的是（）。A集中式结构中数据查询和无线传感器网内部的感知数据传输是分开的B分布式结构每个节点都具有独立处理数据查询命令的能力C半分布式结构是将分布式与集中式结合起来D无线传感器网络可以分为网络层和传输层
填空题典型的无线传感器网络通信协议遵循（）的层次结构定义，但只定义了物理层、数据链路层、网络层、应用层。物理层和MAC层完全兼容IEEE802.15.4协议；协议栈的数据链路层、网络层、应用层等协议层实体以及各层实体间的数据接口和管理接口构成则由ZigBee、6LoWPAN、ISA100、WIA-PA等无线传感器网络标准定义。
单选题数据级融合的数据来源是（）A直接来自传感器未经任何处理的数据B对各传感器采集的原始数据进行特征提取后的数据C充分利用特征级融合后所提取的测量对象的各类特征信息数据D进过特征提取和识别后的数据
单选题以下关于无线传感器网络数据管理技术研究的描述中，错误的是（）。A将网络上数据处理方法与网络的物理实现方法分离B无需关心无线传感器网络拓扑的细节C使应用程序只需要关心查询数据的逻辑结构D研究数据管理系统结构、数据模型和查询语言、数据存储与索引、查询处理技术
填空题多传感器数据融合的结构形式有（）。