问答题如何保证焊接机器人的使用安全？应特别注意哪几种情况？

问答题
如何保证焊接机器人的使用安全？应特别注意哪几种情况？

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现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
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以下哪些不是机器人焊接的优点（）A、对工件装配要求较高B、能代替人从事简单而单调重复的焊接任务，解放劳动力，提高生产率C、机器人的焊接操作有相当高的重复再现精度，可以保证焊接质量的可靠稳定D、对工人操作技术要求非常高
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CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。
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焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。
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运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ
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以下哪些不是机器人焊接的优点：（）A、对工件要求较高B、能代替人从事简单而单调重复的焊接任务，解放劳动力，提高生产率C、机器人的焊接操作具有相当高的重复再现精度，可以保证焊接质量的可靠稳定D、对工人操作技术难度的要求非常高
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焊接质量是保证焊接结构安全运行和使用的关键。
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主管道的焊接需严格按工艺规程的要求进行，应特别注意每条主管道焊缝的（）和主焊环境的清洁度要求，是焊接的质量保证。A、焊接参数B、焊接顺序C、氩气纯度D、焊接线能量
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运维人员应按照智能巡检机器人生产厂家提供的（），熟练掌握智能巡检机器人及其巡检系统的使用，及时处理巡检系统异常，保证机器人巡检系统安全、可靠运行。A、技术数据B、规范C、操作要求D、资料
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多选题机器人焊接夹具应满足下列要求：（）A夹具结构刚性好B为消除磁偏吹，使用不锈钢制作C所有位置都可焊接D良好的可达性
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