填空题硬反馈是指反馈信号直接与某一参量（），常见的硬反馈有（）反馈、（）反馈、（）反馈、电流截止负反馈等。
填空题
硬反馈是指反馈信号直接与某一参量（），常见的硬反馈有（）反馈、（）反馈、（）反馈、电流截止负反馈等。
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以下几种调速系统中,机械特性硬度从软到硬排列的是()。 A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。A、负反馈，负反馈，负反馈B、负反馈，正反馈，负反馈C、正反馈，正反馈，负反馈
带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。A、电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性B、电流截止负反馈起作用时，静特性很硬C、电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬D、电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性E、不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬
单选题以下反馈方式中，属于软反馈的是（）。A电流截止负反馈B转速负反馈C电压微分负反馈D电压负反馈