扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F(z)对输出的影响。即:若对扰动作用不产生稳态误差,则不必修改针对参考输入R(z)所确定的数字控制器D(z)。

扰动作用下计算机控制系统的设计目标是抑制扰动F(z)对输出的影响。即:若对扰动作用不产生稳态误差,则不必修改针对参考输入R(z)所确定的数字控制器D(z)。


参考答案和解析
受控变量:水槽液位;操作变量:水槽的出口流量扰动变量:进口流量出口流量增加,液位下降,对象反作用,调节阀为气开阀,所以控制器选正作用。

相关考题:

对于恒值系统,由于给定量是不变的,常用( )衡量系统的稳态品质。 A. 静态误差B. 输出误差C. 扰动作用下的稳态误差D. 扰动作用下的瞬态误差

闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。 A输入量B输出量C扰动量D设定量

若输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动因素产生的误差可以预计确定并能进行补偿,则应尽量采用,()。

给定关系模式 R;其中 U 为属性集,F 是 U 上的一组函数依赖,那么 Armstroog 公理系统的增广律是指( )。A.若 X→Y,X→Z,则 X→YZ 为 F 所蕴涵B.若 X→Y,WY→Z,则 XW→Z 为 F 所蕴涵C.若 X→Y,Y→Z 为 F 所蕴涵,则 X→Z 为 F 所蕴涵D.若 X→Y,为 F 所蕴涵,且 Z?U,则入 XZ→YZ 为 F 所蕴涵

设关系模式R<U,F>,其中U为属性集,F是U上的一组函数依赖,那么Armstrong公理系统的伪传递律是指( )。A.若X→Y,Y→Z为F所蕴涵,则X→Z为F所蕴涵B.若X→Y,X→Z,则X→YZ为F所蕴涵C.若X→Y,WY→Z,则XW→Z为F所蕴涵D.若X→Y为F所蕴涵,且Z?U,则XZ→YZ为F所蕴涵

自动控制系统中,输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,除包括控制信号外,还有( )。A:反馈信号B:扰动信号C:偏差信号D:误差信号

给定关系模式 R;其中 U 为属性集,F 是 U 上的一组函数依赖,那么 Armstroog 公理系统的增广律是指( )。A.若 X→Y,X→Z,则 X→YZ 为 F 所蕴涵B.若 X→Y,WY→Z,则 XW→Z 为 F 所蕴涵C.若 X→Y,Y→Z 为 F 所蕴涵,则 X→Z 为 F 所蕴涵D.若 X→Y,为 F 所蕴涵,且 ZU,则入 XZ→YZ 为 F 所蕴涵

自动控制系统中,输入信号是指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,除包括控制信号外,还有( )。 A.反馈信号 B.扰动信号 C.偏差信号 D.误差信号

自动控制系统中,对系统输出有影响的信号为( )。A.反馈信号B.偏差信号C.误差信号D.扰动信号

自动控制系统中,( )既包括控制信号又包括扰动信号。A、反馈信号B、输入信号C、输出信号D、误差信号

若扰动产生在系统内部,则叫内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生()。

控制通道放大系数越大,()和()越小,即克服扰动的能力增强,扰动通道放大系数()越好,这样可使稳态误差和()减小,控制精度提高。

脉冲传递函数()A、输出脉冲序列与输入脉冲序列之比;B、系统输出的z变换C(z)与输入z变换R(z)之比;C、在初条件为零时,系统输出的z变换C(z)与输入的z变换R(z)之比;D、在初条件为零时,系统输入的z变换R(z)与输出的z变换之比。

扰动稳态误差

从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

对自动控制系统而言,若扰动产生在系统内部,则称为内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响

若扰动产生在系统内部,则叫内扰动。若扰动来自系统外部,则叫外扰动。扰动都对系统的输出量产生影响。

定值闭环控制系统的基本任务是克服扰动对被控变量的影响,即在扰动作用下仍然使被控变量保持在设定值(给定值)或者允许范围。

在复合控制系统中,前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响,而反馈控制器则用来消除稳态偏差。

减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些?

控制系统的误差是()A、期望输出与实际输出之差B、给定输入与实际输出之差C、瞬态输出与稳态输出之差D、扰动输入与实际输出之差

控制系统的稳态误差组成是()A、跟随误差和扰动误差B、跟随误差和瞬态误差C、输入误差和静态误差D、扰动误差和累计误差

单选题控制系统的稳态误差组成是()A跟随误差和扰动误差B跟随误差和瞬态误差C输入误差和静态误差D扰动误差和累计误差

单选题控制系统的误差是()A期望输出与实际输出之差B给定输入与实际输出之差C瞬态输出与稳态输出之差D扰动输入与实际输出之差

判断题对控制系统而言,若扰动产生在系统内部,则称为内扰;若扰动产生在系统外部,则称为外扰。内扰对系统的输出量产生影响,外扰对系统的输出量不产生影响。A对B错

单选题脉冲传递函数()A输出脉冲序列与输入脉冲序列之比;B系统输出的z变换C(z)与输入z变换R(z)之比;C在初条件为零时,系统输出的z变换C(z)与输入的z变换R(z)之比;D在初条件为零时,系统输入的z变换R(z)与输出的z变换之比。

单选题在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,稳态时其静态偏差较大,其可能的原因是()。A扰动量大,PB大B扰动量小,PB大C扰动量小,PB小D扰动量大,PB小

单选题在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后,系统达到新的平衡状态时,调节器的输入为()。A0B给定值rC静态偏差εD测量值z