下列说法正确的是（）

A．约束反力虽是一种被动力，但其大小和方向可以预先确定。

B．约束反力的指向总是与约束所能阻碍的运动方向相同。

C．约束力与主动力无关。

D．主动力可按载荷图对应部分原样画出。