34、与基于物理建模的激光束观测模型相比,基于Likelihood的激光束观测模型的优势在于A.符合激光测量物理意义B.符合障碍物的不确定性分布C.对地图形式没有要求D.在线计算量小
34、与基于物理建模的激光束观测模型相比,基于Likelihood的激光束观测模型的优势在于
A.符合激光测量物理意义
B.符合障碍物的不确定性分布
C.对地图形式没有要求
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参考答案和解析
符合障碍物的不确定性分布;在线计算量小
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