2、减少与解除耦合的途径有：A．被控变量和操纵变量之间正确匹配。B．控制器参数整定。C．减少控制回路。D．串接解耦装置。E．模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制。F．多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势。G．采取奇异值分解的解耦方法。
2、减少与解除耦合的途径有：
A．被控变量和操纵变量之间正确匹配。
B．控制器参数整定。
C．减少控制回路。
D．串接解耦装置。
E．模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制。
F．多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势。
G．采取奇异值分解的解耦方法。
参考答案和解析
被控变量和操纵变量之间正确匹配。;控制器参数整定。;减少控制回路。;串接解耦装置。;模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制。;多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势。;采取奇异值分解的解耦方法。
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