根据周转轮系自由度数目的不同，可以将其分为两种类型：________，自由度为1；________，自由度为________。
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参考答案和解析
差动轮系行星轮系
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下述说法正确的是（）。A、质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B、质点系的自由度数等于约束方程的总数C、在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D、质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
单选题下述说法正确的是（）。A质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和B质点系的自由度数等于约束方程的总数C在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数D质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数
填空题二元单相系统的自由度数为（）；单元二相系统的自由度数为1；二元三相系统自由度数为1