6、LIN总线和CAN总线有何区别？
6、LIN总线和CAN总线有何区别？
参考答案和解析
（1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主方式。
（2）数据传输线：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输。
（3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。
（4）传输速率：LIN总线最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN总线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。
（5）传输距离：LIN总线最长为40m；CAN总线最长为10km。
（6）LIN总线无需仲裁；CAN总线采用非破坏性仲裁技术。
（7）传输的数据长度：LIN总线一帧信息中数据长度为2、4或8B；CAN总线为一帧信息中数据长度为0～8B。
（8）标识符的位数：LIN总线有6位标识符；CAN总线有11位或29位标识符。
（9）节点数：LIN总线一般不超过16个；CAN总线最多110个。
（10）传输线的颜色：LIN总线主色为紫色；CAN总线主色为橙色。
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