在RAPID程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP）。
在RAPID程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP）。
参考答案和解析
对
相关考题：
（ 17 ）下列哪一项是中断处理的 4 个阶段？A ）保存现场、执行中断处理程序、分析中断源、恢复现场B ）保存现场、恢复现场、执行中断处理程序、分析中断源C ）保存现场、分析中断源、执行中断处理程序、恢复现场D ）分析中断源、保存现场、执行中断处理程序、恢复现场
中断处理的4个阶段为（ ）。A)保存现场、执行中断处理程序、分析中断源、恢复现场B)保存现场、恢复现场、执行中断处理程序、分析中断源C)保存现场、分析中断源、执行中断处理程序、恢复现场D)分析中断源、保存现场、执行中断处理程序、恢复现场
中断响应操作过程中将包含以下哪些操作?() A.把当前PC值压入堆栈，保护断点B.将相应的中断服务程序的入口地址送入PCC.对有些中断源，CPU会自动清除中断标志D.执行中断服务程序E.执行到返回指令RETI，中断服务程序结束，将堆栈内容弹出到PC，返回到原来断点继续执行
在进行中断处理时，要进行如下过程： Ⅰ恢复被中断程序现场，继续执行被中断程序 Ⅱ分析中断源，确定中断原因 Ⅲ保存被中断程序的现场 Ⅳ转去执行相应的处理程序 如果按中断处理的先后顺序应该是______。A．Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅣB．Ⅲ、Ⅱ、Ⅳ、ⅠC． Ⅲ、Ⅰ、Ⅱ、ⅣD．Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅰ
中断处理的正确过程是A．分析中断源，保存被中断程序现场，执行响应处理程序，恢复被中断程序现场B．分析中断源，保存被中断程序现场，恢复被中断程序现场，执行响应处理程序C．保存被中断程序现场，分析中断源，恢复被中断程序现场，执行响应处理程序D．保存被小断程序现场，分析中断源，执行响应处理程序，恢复被小断程序现场
计算机运行过程中,进行中断处理时需保存现场,其目的是()。 A、防止丢失中断处理程序的数据B、防止对其他程序的数据造成破坏C、能正确返回到被中断的程序继续执行D、能为中断处理程序提供所需的数据
计算机运行过程中，进行中断处理时需保存现场，其目的是（ ）。A.防止丢失中断处理程序的数据 B.防止对其他程序的数据造成破坏 C.能正确返回到被中断的程序继续执行 D.能为中断处理程序提供所需的数据
在中断响应过程中，保护程序计数器PC的目的是（）。A、使中断返回后，CPU能继续执行原程序B、使用CPU能找到中断处理程序的入口地址C、通知外设CPU已响应中断请求D、使CPU和外设能并行工作
中断，是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内部或外部的某种原因，CPU必须暂停现行程序的执行，而转去执行预先安排好的处理该事件的服务子程序，待处理结束后，再回来继续执行被暂停程序的过程。
下面有关“中断”的叙述中，不正确的是（）。A、一旦有中断请求出现，CPU立即停止当前指令的执行，转而去受理中断请求B、CPU响应中断时暂停运行当前程序，转至另一服务程序云处理中断事件C、中断方式一般适用于随机出现的服务D、CPU完成中断事件处理后会返回原程序并继续执行
单选题中断处理的4个阶段为（）。A保存现场、执行中断处理程序、分析中断源、恢复现场B保存现场、恢复现场、执行中断处理程序、分析中断源C保存现场、分析中断源、执行中断处理程序、恢复现场D分析中断源、保存现场、执行中断处理程序、恢复现场
问答题什么叫中断？什么叫断点？系统在执行完中断处理子程序后，为何能回到原断点继续原主程序的执行？