【填空题】微分环节起到“提前预报”的作用。其作用的结果是使系统的超调____，振荡____，过渡过程____。但PD控制器对____过于敏感。
【填空题】微分环节起到“提前预报”的作用。其作用的结果是使系统的超调____，振荡____，过渡过程____。但PD控制器对____过于敏感。
参考答案和解析
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关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A③④⑤B①②⑥C①③⑤D②④⑥
问答题简述微分环节对系统的控制作用。